С момента запуска в середине 1990-х годов, Avalon был основным полноразмерным седаном Toyota. Toyota представила Avalon в 1995 году. Эти полноразмерные седаны продаются исключительно в Соединенных Штатах. В 2004 г. Avalon был доступен в двух вариантах комплектации – XL и XLS. Обе планки имели схожие механические характеристики, но отличались комфортом и удобством. Avalon XLS был оснащен кожаными сидениями, АБС, дистанционным управлением дверных замков, стереосистемой.